El DF45M024053-A2 es un motor de CC plano sin escobillas trifásico con rotor externo de 16 polos para un funcionamiento suave y una larga vida útil. Los imanes permanentes de alta energía permiten una alta aceleración y velocidades de hasta 14000 rpm con una eficiencia excepcional. La posición del rotor se informa electrónicamente mediante tres sensores Hall desplazados 120°. Codificadores opcionales con hasta 1000 pulsos/rev. Permite el control de posición de alta resolución. Los imanes permanentes se encuentran en la campana del rotor y giran con sus devanados alrededor del estator interno. Además del diseño más corto, la ventaja de esta construcción en comparación con los motores de rotor interno proviene de tener la misma potencia con una menor ondulación del par debido al mayor par de.
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